Является третьим поколением мультимедийных устройств Apple.

Был представлен 8 июня 2009 года на конференции WWDC[24]. По заявлениям Apple, новинка обладает примерно вдвое большей скоростью работы некоторых приложений (буква S — сокращение англ. «Speed», «скорость»).

Телефон оснащён новыми аккумулятором и процессором, 3-мегапиксельной камерой с автофокусом и поддержкой записи VGA-видео с частотой 30 кадров в секунду, цифровым компасом, обеспечивает аппаратное шифрование данных для защиты пользовательских данных, имеет функцию голосового управления и поставляется также в конфигурации с 32 GB встроенной памяти.

В России первыми продавать iPhone 3GS начали торговые сети:Store и Z-Store.

Эксклюзивный старт продаж в магазинах этих сетей состоялся 5 марта 2010 года (ровно в 00:01 часов).